Otonom Mobil Robot Yazılım Mühendisi (Ros2 / Slam)

Otonom Mobil Robot Yazılım Mühendisi (ROS2 / SLAM)
Endüstriyel temizlik makineleri alanında geliştirdiğimiz otonom mobil robot projemiz için, ROS2 ve SLAM odaklı çalışacak bir yazılım mühendisi arıyoruz.
Sorumluluklar

• ROS2 tabanlı robot yazılımının geliştirilmesi ve sürdürülmesi

• Lidar, IMU ve encoder verilerinin entegrasyonu ve sensör füzyonu

• Haritalama (mapping) ve lokalizasyon (SLAM) süreçlerinin kurulumu ve optimizasyonu

• Otonom navigasyon (path planning & obstacle avoidance) algoritmalarının uygulanması

• Gerçek robot üzerinde test, hata ayıklama ve performans iyileştirme
• Aranan Nitelikler

• ROS / ROS2 ile geliştirme deneyimi

• SLAM algoritmaları ve navigasyon stack konusunda tecrübe

• Lidar tabanlı sistemler ile çalışma deneyimi

• Python ve/veya C++ bilgisi

• Linux ortamında geliştirme deneyimi
• Tercih Sebepleri

• Nav2, SLAM Toolbox, Cartographer gibi paketlerle deneyim

• Gerçek robot projelerinde saha tecrübesi

• Sensör füzyonu (IMU + odometri + lidar) konusunda bilgi

• GitHub üzerinde proje geliştirme, versiyon kontrolü ve ekip içi iş akışlarına (branching, PR, code review) hakimiyet
• Çalışma Modeli

• Tam zamanlı, [Remote / Hibrit opsiyonu da değerlendirilebilir]

• Proje bazlı veya uzun dönem işbirliği
• ________________________________________
• Gerçek bir robot üzerinde, sahada çalışan bir sistem geliştirme fırsatı sunuyoruz.